就这样僵持了半日，大度设正准备退兵的时候，只见南方地平线上，无数唐军如同潮水一般，浩浩荡荡的奔涌过来。那翻飞的旌旗与张天的烟尘相呼应，气势夺人。
见到这种情形，大度设不由心头发虚，立刻下令：“撤！”
于是，这三万大军便撤离了定襄城。
李绩见敌军气势已泄，知道这是一个乘机追杀的好机会，当下便领着麾下的一千精骑来到定襄城外的突厥营地，征召了六千突厥骑兵，往大度设穷追而去。
这一追，便从定襄城追过了白道川、大青山，一直到真诺水的时候，已经追了两日了。
在这一追一逃的过程中，大度设渐渐发觉了紧随在自己身后的唐军不过六七千人，当下在真诺水处停了下来，摆开阵势，静候大军到来。
当李绩听侦察兵说起大度设在真诺水摆下阵势时，对着那突厥将领说道：“你们先领兵杀上！”
那突厥将领不由一个哆嗦：“尊敬的大总管，铁勒人可是有足足三万人啦，我等区区六千人又如何能杀得过？”
李绩笑了一笑，缓声说道：“此事不必担心。大度设被我等连追了两日，若是有能力一战，他岂能不战？定是心有余而力不足，看似三万大军，实则不堪一战！呵呵，此战一毕，将军之命可就是扬名草原了。以六千之众，击退三万铁勒精锐，当真是草原第一武将啊！”
被李绩这样一说，这位突厥将领双目放光，仰首长啸，几欲化身为狼：“勇士们，跟我杀啊！”
就在这位将领领着本部三千人马直往前冲的时候，李绩却将副总管薛万彻叫来，交给了他一千五百精锐骑兵。其中，唐骑五百人，突厥骑兵一千人。在薛万彻耳边说了两句之后，薛万彻领骑兵离开。
那名突厥将领领着三千突厥骑兵冲向薛延陀军阵的时候，那些已经下了马，在阵前结阵的薛延陀骑兵万箭齐发。霎时间，只见箭如雨下，这冲锋的三千突厥骑兵顷刻间便损失了三四百人。
突厥军连忙退后，离开了弓箭射程。
大度设看到这突厥军退后，当下命令士卒缓步上前。
然而就在这时候，斜刺里忽然杀出一支骑兵来。这支骑兵在五百名唐骑的带领之下，直往薛延陀军阵后方杀去。目标直指那些马匹。
薛延陀人下马步战之后，马匹是集中在一起的。
唐军杀入马阵之中，挥刀便砍，举枪便刺，一颗颗黑漆漆的手雷更是扔进了马匹密集的地方。
“轰轰——”爆炸皱起，巨大的响声和飞射的弹片顿时惊跑了无数的马匹。
眼见薛延陀人就要回兵，薛万彻果断令一千五百骑兵撤离战场。
此刻的薛延陀人没有骑马，如何追得上骑兵，只得匆匆发箭，射杀了近百人。
然而，他们的马匹已经散失大半。
这时候，李绩带领的剩余骑兵又掩杀而至……
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